振動(dòng)系統(tǒng)是在振動(dòng)問題中所研究的對(duì)象,如機(jī)器部件或工程結(jié)構(gòu)物等。一般包括:輸入、輸出和系統(tǒng)模型(或系統(tǒng)特性)。
振動(dòng)可以按照不同的方法進(jìn)行分類,下面給出一些重要的分類。
1、自由振動(dòng)與受迫振動(dòng)
系統(tǒng)受初始激勵(lì)后,不再受外界激勵(lì)的振動(dòng)(初始擾動(dòng)后任其自身振動(dòng))稱自由振動(dòng),常見的單擺運(yùn)動(dòng)就是自由振動(dòng)的例子。
系統(tǒng)在外力作用下(通常是重復(fù)性的力)所作的振動(dòng)稱為受迫振動(dòng)。例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī)中振動(dòng),如果外力的頻率與系統(tǒng)固有頻率之一 一致,系統(tǒng)就會(huì)發(fā)生共振,振幅非常大。建筑結(jié)構(gòu)、橋梁、汽輪機(jī)、風(fēng)機(jī)葉片等損壞都與共振有關(guān)。
2、有阻尼振動(dòng)與無阻尼振動(dòng)
阻尼振動(dòng)是指,由于振動(dòng)系統(tǒng)受到摩擦和介質(zhì)阻力或其他能耗而使振幅隨時(shí)間逐漸衰減的振動(dòng),又稱減幅振動(dòng)、衰減振動(dòng)。不論是彈簧振子還是單擺由于外界的摩擦和介質(zhì)阻力總是存在,在振動(dòng)過程中要不斷克服外界阻力做功,消耗能量,振幅就會(huì)逐漸減小,經(jīng)過一段時(shí)間,振動(dòng)就會(huì)完全停下來,這種振幅隨時(shí)間減小的振動(dòng)稱為阻尼振動(dòng)。因?yàn)檎穹c振動(dòng)的能量有關(guān),阻尼振動(dòng)也就是能量不斷減少的振動(dòng)。阻尼振動(dòng)是非簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),阻尼振動(dòng)系統(tǒng)屬于耗散系統(tǒng)。
這里的阻尼是指任何振動(dòng)系統(tǒng)在振動(dòng)中,由于外界作用或系統(tǒng)本身固有的原因引起的振動(dòng)幅度逐漸下降的特性,以及此特性的量化表征。
3、線性振動(dòng)與非線性振動(dòng)
如果一個(gè)系統(tǒng),其質(zhì)量、彈性元件、阻尼器的行為都遵循線性規(guī)律,則這個(gè)系統(tǒng)的振動(dòng)稱為線性振動(dòng)。反之,系統(tǒng)任何一個(gè)元件的行為是非線性的,則這個(gè)系統(tǒng)的振動(dòng)稱為非線性振動(dòng)系統(tǒng)。
4、確定性振動(dòng)與隨機(jī)振動(dòng)
如果作用在系統(tǒng)的激勵(lì)(力或者運(yùn)動(dòng))的值或者幅值在任一給定的時(shí)間都是確定的,則這種激勵(lì)稱為確定性激勵(lì),相應(yīng)的振動(dòng)稱為確定性振動(dòng)。
但在某些情況下,激勵(lì)卻是不定的或者隨機(jī)的,也就是激勵(lì)的值在任一給定的時(shí)間都是不能預(yù)測(cè)的,如風(fēng)速、路面粗糙度、地震時(shí)的地面運(yùn)動(dòng)都是隨機(jī)振動(dòng)。